Análisis de la historia de la robótica

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Web del proyecto: http://www.grupoisis.uma.es/history/

Proyecto del Grupo ISIS de la Universidad de Málaga que recoge, mediante votación, datos sobre los robots existentes a lo largo de la historia y la muestra de varias formas:

  • Evolución global, gráfica en forma de espiral que representa los hitos, el color y tamaño de cada elemento de la gráfica depende de las características del robot.
  • Árbol jerárquico, se establecen familias de robots y se representa su relación en un árbol.
  • Evolución estimada entre dos robots, calculada en función de los datos recogidos.

La interfaz de usuario está alojada en un servidor corporativo de la Universidad de Málaga pero, dado que la instalación de software no está autorizada en estas máquinas, la generación de las gráficas se realiza en el servidor de utilidades del Grupo ISIS (Alfred).

Mi trabajo en este proyecto consistió en:

  • Desarrollar el algoritmo para generar el dibujo de evolución global, mediante un proceso de atracción y repulsión implementado en Matlab.
  • Crear la página web del proyecto, incluyendo el sistema de votaciones.
  • Desarrollar el webservice, basado en REST, que intercomunica la interfaz de usuario con el subsistema de generación de gráficas.
  • Programar los scripts para generación automática de applets Java y gráficas (en VRML) con los resultados del proyecto.

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