FIWARE Robotics Generic Enabler

FIWARE

http://www.fiware.org/
https://github.com/FIWARE-RoboticsGE/Robotics

Creado por el grupo Etxe-Tar y Telecom Italia dentro del proyecto FIWARE, una infraestructura abierta e innovadora, ofrecida desde la nube, que se utiliza para crear y desplegar de manera rentable, aplicaciones y servicios. El Robotics Generic Enabler proporciona a FIWARE la habilidad de manejar e interactuar con robots y conectarlos a dispositivos inteligentes. Su arquitectura incluye dos módulos principales:

  • FIROS, intermediaro que permite conectar un ecosistema de robots bajo ROS con FIWARE.
  • RCM, sistema para gestionar la flota de robots.

En su el desarrollo se ha procurado proporcionar un método simple, directo y potente de control de robots, de forma que se puedan desarrollar aplicaciones robóticas sin necesidad de experiencia previa en el campo.

Como Ingeniero de I+D en la división de Robótica de Ikergune (grupo Etxe-Tar) estoy implicado en la coordinación y diseño del Robotics Generic Enabler desde su concepción, con especial énfasis en FIROS, módulo en cuyo desarrollo participo desde sus primeras pruebas de concepto.

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