Proyecto SIAD: Sistema Inteligente de Asistencia Domiciliaria

Control de sistema domótico KNX mediante tablet

Audioconferencia mediante robot doméstico

Web del proyecto: http://www.grupoisis.uma.es/SIAD/
Vídeos del proyecto: http://www.youtube.com/playlist?list=PLBLTCL2hCUCjFpdA7KK74j3kFHvMA2Yfh

En el proyecto SIAD se trabajó en la creación de una arquitectura modular de asistencia domiciliaria capaz de adaptarse por sí misma a distintos tipos de usuarios mediante aprendizaje. Está dividida en dos grandes bloques funcionales comunicados mediante un webservice:

  • Alto nivel, donde reside la inferencia de comportamiento, aprendizaje, toma de decisiones e interfaz con cuidadores y paciente.
  • Bajo nivel, que comprende todos los elementos desplegados en el domicilio: red de sensores ambientales, robot doméstico, silla de ruedas, instalación domótica y sistema de etiquetado de objetos mediante RFID.

Mis labores se desarrollaron en el bajo nivel; comprendiendo diseño, programación e implementación de los siguientes elementos:

  • Webservice que comunica ambos niveles.
  • Servidor doméstico, basado en un ordenador Sheeva Plug, que incluía todos los servicios necesarios (servidor HTTP, monitorización de sistemas, base de datos, etc).
  • Pasarela entre el servidor doméstico y el sistema de domótica KNX.
  • Integración del lector RFID en el robot doméstico.
  • Hardware y software para audioconferencias mediante el robot doméstico.
  • Software para instalación de etiquetas RFID, desplegado en PDA industrial.

También tomé parte en el diseño y ejecución de los planes de pruebas y sus protocolos, así como en la estructuración y redacción de la documentación basada en Métrica 3.

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